cargar unos textfield luego de una busqueda

[[enecumene]]

hola a todos tratare de explicar lo mas claro posible lo que quiero hacer y saber si se puede, trabajo con PHP 5.2+mysql:

tabla reg_pedidos
tabla tramite

tengo un formulario para creacion de tramites que tendran pedidos asociados a ella, no se si me doy a entender, pero sigo, los pedidos estan en la tabla reg_pedidos, lo que quiero es que al realizar una busqueda de pedidos y al seleccionar el pedido especifico me lo cargue en los textfields de ese formulario. de todos modos los dejos los ejemplos aqui mas abajo. la pregunta es si es posible hacerlo en php y me gustaria que me enseñaran un pequeñito ejemplo recordandoles que soy un novato.

Archivo Adjunto 630

Archivo Adjunto 631

Archivo Adjunto 632