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Hola, yo básicamente solo utilizo delphi en entornos industriales, telecontrol de maquinas y recopilación de datos de producción.
Creo que la pregunta que planteas es errónea, no hay ninguna respuesta correcta para tu pregunta ya que hay muchos factores a tener en cuenta.
Lo primero que tienes que hacer es lo que ya te han comentado varios compañeros, mirar que tipo de protocolo de comunicación tiene disponible el PLC con el que te quieres comunicar, el protocolo mas extendido de la industria es Modbus, tanto sobre ethernet como sobre RS232 y RS485.
Observando tus comentarios veo que tu nivel de programación es bastante bajo ( esto no es una critica, todos hemos empezado alguna vez). Lo que te recomendaria es leer algún manual sobre delphi para entender los conceptos básico del lenguaje y una vez que lo domines meterte en algo mas compliaco como es comunicarse con dispositivos industriales.
Según te vayan surgiendo preguntas mas concretas puedes plantearlas e intentaremos ayudarte.
Un Saludo.
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