Mostar datos de tabla en un grid y al hacer click en una celda desplegar otra tabla

[[Caral]]

Hola
Me da la impresion de que lo que quieres es que se muestre la informacion de la segunda tabla en otro dbgrid ya que asi se ve en tu ejemplo.
De ser asi esto se hace normalmente con algo que se llama master detail, osea, se ligan las tablas a los dbgrid.
Hacerlos es algo muy sencillo y mas viendo como tienes ligados los datos en las tablas.
Me gustaria saber que Base de datos usas, tal vez me sea mas sencillo hacer un ejemplo que explicarlo.
Saludos