Conexión pin pad con aplicación

[jakematespain]

Hola a todos!

Estoy intentado integrar en mi software de tpv. la conexión con un Pinpad para realizar transacciones de pago. Me gustaría saber si alguno de ustedes tiene experiencia o ejemplos sobre cómo establecer la comunicación entre Delphi y un Pinpad, o si hay alguna biblioteca recomendada para este tipo de dispositivos.

Actualmente me enfrento a las siguientes dudas:

¿Qué protocolo de comunicación es mejor utilizar: serial (RS232), USB o incluso TCP/IP, si el dispositivo lo permite?
¿Existe algún componente nativo o de terceros que me pueda facilitar la tarea?
¿Algún ejemplo de manejo de respuestas del Pinpad?
Agradecería mucho cualquier documentación, fragmento de código o experiencia que puedan compartir sobre este tema.

Desde ya, ¡muchas gracias por su tiempo y ayuda!