Dificultades con el DBlookcombobox

[netmaniaco]

Buenas noches saludos a todos agradezco me ayuden en este periplo; soy nuevo trabajando con Delphi, quiero hacer el Maestro/ Detalle con el control DBlokupCombobox, actualmente tengo 2 tablas:
Categorias y Categoria_detalle

y tengo un formulario con los siguientes controles: SqlConection, Dataset y Simpledataset, quiero llenar el DBloolupCombox con la primera tabla (campo descripcion) y al selecionar un articulo llenar el otro dblokupcombobox con el detalle (descripcion_art), he leido que necesito un Query pero desconozco la manera de usarlo y usar las instrucciones SQL y en que propiedad o evento, agradezco me orienten, muchas gracias de antemano.