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¿Esto handles no son los lugares donde se volcara las capturas de los dos videos?. Según entiendo cada video se muestra en el handle de un TPanel. No sé por qué si el código es igual solo puede mostrarse una.
Los handles son los identificadores de ventana. Se almacenan como un integer.
Una vez que has hecho la llamada a la función los 2 handles deben ser diferentes y positivos, por eso te preguntaba. Si hay algun problema con esa captura, o serán los 2 iguales o alguno será negativo o cero (imagino).

Lo que veo extraño es que haces las 2 llamadas a la función de forma igual (parámetros) cambiando simplemente el panel para recibir las capturas. Con esas 2 llamadas no veo forma de que tu programa Delphi sepa discernir entre las 2 cámaras que tienes instaladas.

NOTA: Sólo para probar, prueba a pasar un valor distinto en el primer parámetro cuando haces la conexion y/o la captura:
Código Delphi [-]
...
SendMessage(hWndC, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 0, 0);
SendMessage(hWndC, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 1, 0);
...
SendMessage(hWndC_B, WM_CAP_GRAB_FRAME, 0, 0);
SendMessage(hWndC_B, WM_CAP_GRAB_FRAME, 1, 0);
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