Centrar un form en un panel

[choclito1]

Muchas gracias por responder ecfisa lo probare y estare comentando los resultados, comentarles que trabajo con delphi xe2.
Para explicarles mejor mi problema que en el form principal tengo un menu a la izquiera donde al hacer clic en cada opcion me muestre los forms contenidos en el panel que este a la derecha
Ahora comentarles que con el codigo que mostre coloco los forms dentro del panel, pero ahora tengo el problema que cuando hago clic en la opcion 1 me muestra el form2 y si hago clic en la opcion 2 me sobre pone el form2 sobre el form1 en el panel
Cual seria el codigo para que al hacer clic en cualquier opcion del menu me muestre el form de esa opcion y si ya se tiene otro form en el panel se destruya o se elimine y solo me muestre un solo form
Comentarles que busque en el foro y no encontre problemas similares al que solicito su ayuda, espero me hayan entendido , muchas gracias amigos del foro