Como convertir un string a un array de byte

[K-ba]

Buenas tardes, les planteo mi problema a ver si me pueden dar alguna ayuda.
La idea es pasar un string, con un formato determinado (valores en Hexadecimal separados por coma) a un array de byte, el string va a estar siempre de la siguiente manera:

Código Delphi [-]
  miString := '0B;59;70;85;AA;77';

Hoy día yo estoy cargando el array de la siguiente manera:

Código Delphi [-]
  miArray[0] := Byte(#$0B);
  miArray[1] := Byte(#$59);
  miArray[2] := Byte(#$70);
  miArray[3] := Byte(#$85);
  miArray[4] := Byte(#$AA);
  miArray[5] := Byte(#$77);

ya que el valor no cambiaba nunca, pero de ahora en más lo necesito asignar dinamicamente ya que este valor va a cambiar y yo recibo el valor de los Bytes en el formato que tiene 'miString' más arriba mencionado.

La parte de recorrer y obtener cada valor por separado dentro de la variable 'miString' ya la tengo resuelta, ahora lo que aun resta por resolver es pasar un valor Hexadecimal dentro de un string a una posicion determinada dentro de un array de byte. Para ser más claro la siguiente linea no compila y es lo que no se como realizar:

Código Delphi [-]
procedure Prueba;
var
    miArray: array[0..1] of byte;
begin
    miArray[0] := '0B';
    miArray[1] := '59';
end;

Alguna pista, ayuda y/o sugerencia ¿?
Desde ya muchisimas gracias