filtrar el contenido de un dbgrid con un dbedit

[characo]

hola soy nuevo en esto de la programacion y en el foro, leyendo lo que esta aca pude hacer una especie de login de una aplicacion pero ahora lo que quiero hacer es lo siguiente: tengo dos tablas (una proyecto y otra tareas)en access. las tablas estan relacionadas en un campo llamado id_proyecto. entonces en un form conecte con adoquery a la tabla proyecto y quiero que dependiendo el nombre del proyecto me muestre las tareas que tengo cargadas en la tabla tareas puse un dbgrid conectado esta tabla pero no se como filtrar para que me muestre solo las tareas que coincidan con el campo id_proyecto. si me pueden ayudar se los agradezco una vez mas les repito que recien empiezo, pero hace unos cuantos dias que vengo leyendo y sin una ayuda no creo poder lograrlo.
pd: perdon por lo largo espero se entienda. gracias