Impresora punto de venta

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Estoy implementando un sistema de puntos de ventas.
La impresora con la que trabajo es una Epson TMU - 950
La cual en el momento que mando a imprimir, si son muchas lineas que debe imprimir entre detalles de la venta mas detalles de tipos de pago, comienza a imprimir correctamente, hasta que llega a un punto donde pierde el orden de impresión y comienza a imprimir totalmente fuera de margen, y hasta caracteres.

Ya probamos con writeln y richtext tambien nos sucede exactamente los mismo.

No se si será problemas con el buffer de la impresora, si habrá q configurarlo o si se puede hay alguna forma de detectar cuando termina de imprimir la impresora.

En el caso de poder detectar cuando termina de imprimir, vendría bien esa solución ya que de esa forma se podría imprimir en fases, el detalle de la venta y total, y luego ir enviando a impresión los detalles de plan de pago.

Desde ya agradecido por vuestra disposición a la comunidad.
Saludos.