Buenas a todos, tengo una duda

y me gustaría que alguien me echase una mano, ya sea explicandomelo o dándome algún enlace donde pueda consultarlo o ver un ejemplo. Vamos allá:
Estoy haciendo una aplicación para el control de stock de un hotel. El tema es que quiero realizar una tabla con los pedidos que se realizan (esta está en paradox y los ressultados aparecen en un dbgrid) siendo las columnas a mostrar fecha y código de pedido. Lo que quiero es que al pinchar en uno de los pedidos (no necesariamente en la regilla, se pondría un botón de "ver pedido") me aparezca el pedido en cuestión, es decir otra tabla subordinada a este registro donde aparezcan los artículos, cantidades y precio del pedido.
Os doy las gracias de antemano. Cualquier ayuda es buena pues estoy un poco perdido. Espero haberme explicado bien, si no entendeis algo por favor preguntármelo.