Formulario padre e hijo

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Hola!
alguien me puede ayudar con el siguiente problema.
Tengo una grilla q muestra la información de Articulos(cod_arti, modelo, presentacion, categoria) y tengo otro formulario q muestra la mercaderia(cod_merc,stock, precio, etc) q se muestra tambien en una grilla.
Mi intención es hacer doble click en un articulo y q se habra el formulario de cargar o agregar mercaderia correspondiente a ese articulo.
El problema es de como relaciono cada articulo con la mercaderia correspondiente, teniendo en cuenta q el cod_arti es clave foranea de la tabla mercaderia.
Gracias.