Insertar o actualizar con ADO

[rafita]

Tengo dos graves problemas: soy un novato autodidacta, y soy un inutil sin tiempo.

Me explico: Tras una breve experiencia con Interbase-BDE, tengo que hacer una pequeña gestión contra Access (y después en MS-SQL Server) para aprovechar los datos del usuario.

Pero no soy capaz de hacer inserciones ni actualizaciones.

He probado de las siguientes formas:

SqlText:='INSERT INTO Licencias (ExpCodigo, ExpAnno, ExpNEntrada, ExpFEntrada,ExpSituacion, ExpClase, ExpModo, ExpLicObras, ExpLocal) VALUES '+
Edit0.Text+', '+Edit1.Text+', '+Edit2.Text+', "'+Edit3.Text+'", "' Edit4.Text+'", "'+Edit5.Text+'", "'+Edit6.Text+'", "'+Edit7.Text+'", "'+Edit8.Text+'")';

1ª ADOCommand1.CommandText:=SqlText;
ADOCommand1.Execute;

2ª ADOQuery2.Close;
ADOQuery2.SQL[0]:=SqlText;
ADOQuery2.ExecSql;

3ª ADOTable1.Open;
ADOTable1.Insert;
AdoTable1.FieldByName('ExpCodigo').Value:=Edit0.Text;
AdoTable1.FieldByName('ExpAnno').Value:=Edit1.Text;
AdoTable1.FieldByName('ExpNEntrada').Value:=Edit2.Text;
ADOTable1.Post;
ADOTable1.Close;

Siempre me da el error: "La operación debe usar una consulta actualizable". Como si me faltase algún parámetro en los componentes.

¿Alguien sabe que me ocurre?

¿Alguien puede enviarme un ejemplo de inserción o actualización?

Saludos.