pasarle valores de stringGrid a una senetencia sql.

[Arturo]

Buenos dias, como puedo pasarle los valores de stringGrid que ya esten almacenados a una sentenecia sql (Insert....), y ya le estableci nombres a las columnas, el error me dice:
El nombre id no es valido en este contexto, solo se permiten constantes, expresiones o variables. No se permiten nombre de columna.

Código PHP:

tengo un procedimiento de guardar:
for i:= 0 to StringGrid1.RowCount - 1 do begin
   SQL.Add('INSERT INTO equipocomputo(COMP_ID, COMP_DESCRIP, COMP_ESPECIFICACIONES,  COMP_CON_IVA) values(');
   SQL.Add(StringGrid1.Cells[0,i] + ',');
   SQL.Add(StringGrid1.Cells[1,i] + ',');
   SQL.Add(StringGrid1.Cells[2,i] + ',');
   SQL.Add(StringGrid1.Cells[3,i] + ')');
   ExecSQL;
   next:
   end; 


gracias