Calcular tiempo transcurrido

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Hola a todos, he desarrollando una aplicación en Delphi XE que me registra la hora en que se encienden y se apagan los PC y Servidores en la red. También se registran la hora y la fecha en que los usuarios inician sesión y la hora en la que se finaliza. Los datos los guardo en una tabla de una base de datos MS SQL 2005.

Hasta aquí todo bien, pero a la hora de mostrar los resultados almacenados desde otra aplicación me gustaría mostrar además de la hora de inicio de sesión y la de cierre (en el caso de la información registrada para los usuarios) y la de encendido y apagado (en el caso de los PC y Servidores) mostrar además la duración de la sesión, es decir cuanto tiempo estuvo abierta la sesión (horas, minutos, segundos y milisegundos). Teniendo en cuenta que una sesión puede estar abierta más de 24 horas lo que equivaldría a mostrar también los días.

Me gustaría si alguno de ustedes ya tiene hecho algo similar que me mostrara como hacerlo, porque he intentado restar los dos campos que son de tipo TDateTime y luego con DecodeDateTime pero no consigo lo que quiero.

Gracias.