Not Valid Timestamp

[Casimiro Notevi]

He hecho una prueba simulando tu entorno y ha funcionado como se espera.
He creado esta tabla:

Código SQL [-]
CREATE TABLE TBPRU01 (
    ID      INTEGER,
    NOMBRE  VARCHAR(64),
    FECHA   DATE,
    HORA    TIME
);

Y en un formulario he puesto un maskedit igual que el tuyo para probar, este es el resultado:

En un botón va esto:

Código Delphi [-]
procedure TForm2.Button2Click(Sender: TObject);
var
  iID :integer;
  cNombre :string;
begin
  iID := random(100000);
  cNombre := 'Nombre '+inttostr(iID);
  IBQuery1.Close;
  IBQuery1.SQL.Text := 'INSERT INTO tbPru01 (id, nombre, fecha, hora) VALUES (:Id, :nombre, :fecha, :hora)';
  //
  IBQuery1.Params[0].AsInteger := iID;
  IBQuery1.Params[1].AsString := cNombre;
  IBQuery1.Params[2].AsDate := date;
  IBQuery1.Params[3].AsTime := StrToTime( MaskEdit1.Text );
  IBQuery1.ExecSQL;
  //
  IBDataSet1.Refresh;
end;

Espero que te sirva.