Uso de varias Ttablas en un mismo Form (Delphi)

[sizne]

Por favor ayudenme, planteo mi problema.
Estoy trabajando con Delphi y SQL Server. Tengo definidas las Tablas respectivas y las relaciones. Relacioné en SQL las tablas de que un Tuniversitario puede llevar muchas materias(1 a muchos) por medio de IdU.
(TUniversitario, TMaterias) Un universitario puede llevar varias materias.
TUniversitario: campos: IdU,CarnetIdentidad, Nombres, Apellidos, FechaNacimientos, etc.
TMaterias, campos: IdM, SiglaMateria, Semestre,Anio, NombreMateria, Calificacion, AproboReprobo, IdU,etc..
Las tareas a realizar son:
Que en un formulario se tiene que registrar los datos respectivos del Universitario, osea los campos de TUniversitario (Form1).
En otro Formulario se tiene que primero buscar si Xuniversitario esta registrado en el sistema, si esta registrado pues en el mismo formulario se tiene que llenar las materias que llevara ese año o semestre (Form2).
Registre ya los datos del Universitario. Pero no puedo registrar las materias, intente hacer con DBgrid para que se me muestre todas las materias que un Universitario este llevando, pero solo me aparecia una fila de datos.

Por favor alguien podria Solucionar el problema?....Alguien?

Cómo puede ser el código? He intentado realizar de toda forma, pero no me registra, hasta llegue a usar StringGrid, para pasar los datos y luego esos datos recien a la TMaterias, pero me parece redundante.
Gracias!