¿Como enviar Mensajes por Internet entre Aplicaciones con Delphi?

[MaxiDucoli]

Buenas.
Hice un tema sobre como enviar un mensaje a una PC que está online desde una aplicación con Delphi.
Por lo que leí, con mi IP publica tengo que configurar el router ademas de tener esa IP.
Quisiera consultarle a algun experto.

Cuál el el metodo que utilizan los programas como MSN o el mismo Facebook para hacer eso.
Hay que tener un servidor en linea como para poder crear usuarios y poder directamente desde internet conectarme entre los dispositivos?
Hay alguna manera de decirle a mi router desde afuera que quiero que me redireccione a una IP local en concreto?


Alguno puede ayudarme con este tema por favor?

Lo que quiero hacer es una aplicación que desde una PC a otra mediante internet me envie mensajes.
Solo lo se hacer con una PC en la misma RED. Me gustaria hacerlo ONLINE.

muchas gracias.