Quitar menú arranque Ubuntu 16.04-MATE

[salvica]

La situación a la que quiero llegar es la que resulta de una instalación de Linux en un ordenador sin ningún sistema operativo extra. O sea:

- Enciendo el ordenador.
- Espera la pulsación de [supr] para cambiar el modo de arranque.
- Inmediatamente pasa a pedirme usuario/contraseña para entrar en Linux.
- Accedo a Linux.

He modificado el archivo /etc/Default/grub según he visto en Internet pero no consigo dar con el modo.

Esto sé que existe porque instalé Ubuntu 16.04 MATE desconectando los discos de Windows y la primera vez que arrancó lo hizo. La segunda vez, después de actualizar Ubuntu y descargar otros kernel ya me salió el menú de Ubuntu y a partir de aquí no se dejarlo como estaba al principio.

Saludos
salvica.

Pd.
Podría instalarlo todo de nuevo y que lo haga Ubuntu, pero me gusta aprender lo que hago.
Gracias