Asignar numero incremental

[Caren]

Estoy trabajando con delphi 7, base de datos acces y con los componentes de ADO.
En la base de datos he creado dos tablas, una de clientes y otra configuración de números.
En la de clientes tengo un campo que es clave principal pero no le he puesto que sea autonumerico ya que el programilla es para mi hermana y tiene una forma de numerar las cosas, yo no las entiendo, por eso estoy mirando de hacerlo de esta forma, y en la otra, la de configuración de números, un campo en la que pueda poner un numero, clave o lo que sea que ella quiera.
Lo que me gustaría hacer si se puede es que el campo que es clave principal tome el dato del de configuración de números y a la vez que este ultimo suba un numero para el siguiente registro, a si no habrá repetidos.
He estado mirando en innumerables paginas y he probado hacer casi de todo no dando ningún tipo de resultado, ya casi estoy por tirar la toalla y ponerlo como autonumerico. O la cosa es muy fácil y se me escapa o es imposible de hacer.
Quiero decir que soy totalmente nuevo en esto de programar y la cabezota que me dio Dios es un poco dura de mollera.
Gracias