Software Control Remoto, sin abrir puertos en routers

[Casimiro Notevi]

Hola, me toca preguntar, os explico:
Actualmente para solucionar problemas a los clientes, pasarles ficheros, explicarles cosas, etc. usamos en donde trabajo el programa Radmin (Remote Administrator).
Este programa nos sirve de maravilla, aunque tiene un pequeño inconveniente, como todos los programas de este tipo, hay que abrir un puerto en el router del cliente para que lo redireccione al equipo al que vamos a conectar. Me explico: si un cliente tiene 8 ordenadores a los que podemos conectar para cualquier eventualidad, debemos antes, en el router del cliente, abrir los puertos pertinentes, por ejemplo: 4891, 4892, ... 4897 y 4898, Cada uno de estos puertos, en el router, se les redirecciona a la IP de un ordenador, por ejemplo: 192.198.0,1, 192.198.0,2, ... 192.198.0,7 y 192.198.0,8.
El problema es que si cambian de empresa de internet, si cambian de router, si cambia las IPs de los ordenadores, etc. hay que volver a reconfigurar el router para que podamos acceder a esos ordenadores desde nuestro trabajo.

Bien, ya imagináis lo que voy a preguntar: ¿conocéis algún programa sustituto del Radmin que compruebe qué puertos hay libres en el router y se conecte por el primero que encuentre?, normalmente será el 80, el de "navegación", que es el que habitualmente estará siempre disponible.

Conozco un par de programas que sí trabajan así, aunque tienen un "pequeño" inconveniente, que son código cerrado, privativo, de pago. (inquiero y netretina).

Lo que pregunto es si conocéis alguno libre, open source, gpl, etc.

Y a las malas, pues nada, que la empresa se rasque el bolsillo y compre alguno de los de pago.

P.D.: Y además que funcione en linux... , por pedir.