Logre solucionarlo, curiosamente cuando me iba a la carpeta de los archivos pdf, y lo ejecutaba abría el acrobat sin problemas por lo que suponía que estaba asociado el archivo, hasta que utilice este código,
Código Delphi
[-]procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
errorcode: integer;
begin
errorcode :=
ShellExecute(0, 'open', pchar('c:\test.txt'), nil, nil, SW_NORMAL);
case errorcode of
2:showmessage('file not found');
3:showmessage('path not found');
5:showmessage('access denied');
8:showmessage('not enough memory');
32:showmessage('dynamic-link library not found');
26:showmessage('sharing violation');
27:showmessage('filename association incomplete or invalid');
28:showmessage('DDE request timed out');
29:showmessage('DDE transaction failed');
30:showmessage('DDE busy');
31:showmessage('no application associated with the given filename extension');
end;
que me ayudo claramente que era lo que sucedía. y Bingo según el sistema no hacia ninguna aplicación asociada al archivo ( raro) por lo que tuve que renacer la asociación de archivo y listo. Gracias a todos por el interés y su tiempo.