Impresion linea por linea en Impresora Termica

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Hay varias maneras

La más facil, si es impresora térmica instalate el driver. Genera la información y metela en un RichEdit y usa el método print del richedit.
Con eso debe imprimir bien y te hará el corte de papel de manera automática. (No olvides especificar la impresora en el objeto Printer)

La segunda manera es hacerlo imprimiendo (pintando) directamente sobre el objeto Printer

La tercera es instalar la impresora como "solo texto" y mandarle los datos en formato raw
Es la que menos te recomiendo porque no podras imprimir gráficos. Pero es muy rápida.

Yo en general ocupo los tres métodos de manera que puedas trabajar con cualquier miniprinter que le instalen al equipo sin importar
modelo, driver, tipo, puerto etc.