Para quien pueda resultar de utilidad: Humm PHP framework

[roman]

Empezado por Julián

Para que entre todo al index.php y después cojo la url y la divido usando el "/" y cada string es un parametro.

Pues sí, y, de hecho, puedes tomar lo que hay antes del ? como tus parámetros "limpios" y lo que haya después del ? como los parámetros de un GET normal. De esta manera, no pierdes una característica estandar del HTTP y tienes urls completamente limpias (sin un ? extraño).

// Saludos