Hola,
Lo que ocurre es que esa constante en concreto se encuentra definida en la unidad "ShlObj", que, seguramente no incluiste en la cláusula "uses" correspondiente.

Encontré esta función por aquí, que, tal vez pueda echarte una mano. Funciona bien en Windows XP SP2, y, lo digo porque no sigue al cien por cien lo que refiere la ayuda de la función de que hablamos: tal vez Delphi se encarga de lo que no se encarga esta función. Tú verás.
Código Delphi
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uses
ShlObj;
function ChooseFolderDlg(const subtitle: string;
const newStyle: boolean) : string;
var
BI: TBrowseInfo;
IL: PItemIDList;
begin
Result := '';
with BI do begin
lpfn:= nil;
lParam:= 0;
iImage:= 0;
pidlRoot:= nil;
hwndOwner:= GetActiveWindow;
lpszTitle:= PChar(subtitle);
GetMem(pszDisplayName, MAX_PATH);
ulFlags := BIF_RETURNONLYFSDIRS;
if newStyle then
ulFlags := BIF_NEWDIALOGSTYLE;
end;
IL := SHBrowseForFolder(BI);
if SHGetPathFromIDList(IL, BI.pszDisplayName)
then Result := StrPas(BI.pszDisplayName);
FreeMem(BI.pszDisplayName);
GlobalFreePtr(IL);
end;