Como capturar mensaje cuando se intenta duplicar una clave primaria de una BD

[RedVenom]

Es que la base de datos sola me devuelve ese error cuando intento duplicar una llave primaria lo que deseo es interceptarlo para que yo muestre mi propio mensaje, no me convence lo de crear una funcion tendria que estar llamando a la funcion cada vez que agrego un registro cuando la base de datos ya te da el mensaje.