Problema con muestra de informacion

[DOS]

Hola amigos, tratare de de explicarlo mas sencillamente posible lo que me pasa. Resulta que que estoy realizando un sistema con muchas tablas dentro de las cuales tengo (resumidas):
"Mascota", ID_mascota, ID_vacunacion, nombre.
"Vacunas", ID_vacunas, nombre.
"Vacunacion", ID_vacunacion,ID_vacunas,ID_mascota, fecha.
Mascota, todos los datos del animal, en donde se muestran todas la vacunas recividas.
Vacunas, el nombre y la accion de esa vacuna.
Vacunacion, relaciona la mascota con las vacunas recibidas y la fecha de su vacunacion.
Ahora resulta que tengo un formulario en donde muestro los datos del animal, solo me faltaria mostrar las vacunas recibidas en un DBGrid, pero no puedo encontrar la relacion entre las Tablas y los dataSource para que en ella solo me muestre el nombre y actuacion de la vacuna y a medida que voy cambiando de mascota, tal vez navegando con un DVNavigator, me muestre su informacion.
Espero haber sido lo suficientemente claro para que me puedan ayudar, desde ya muchas gracias.
Saludos.