Como conectar ADO en delphi

[nanuliz]

Hola a todos! Estoy realizando un informe (qreport) donde necesito traer los pedidos de los clientes de una panaderia pero el reporte no me trae todos los datos y una manera de solucionarlo pense que podia sewr a traves de ADO asi puedo realizar la consulta en sql y asi traer todos los datos a mi reporte!
Desde ya les agradeceria mucho si pudieran ayudarme, nose como conectar Ado ni como se utiliza!

Gracias por su ayuda!