insertar registros sql con delphi

[anubis]

Buenas,

estoy intentando insertar un registro usando:

Código Delphi [-]
qproductos.SQL.Clear;
qdespachos.sql.add('insert productos set fecha = '+(fecha));
    qdespachos.SQL.Add(',');
    qdespachos.sql.add('hora = '+ QuotedStr(hora));
   qdespachos.SQL.Add(',');
   qdespachos.sql.add(' comprobante = '+ QuotedStr(comprobante));
   qdespachos.SQL.Add(',');
   qdespachos.sql.add(' precio = '+ QuotedStr(precio));

La fecha y hora son del tipo tdate y ttime, comprobante es integer y precio es real.

Con estos datos como hago que delphi me lo reconozca.

y tambien faltaria el codigo pero es autoincrementable.

un saludo y gracias