Como imprimir con Delphi

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Soy Novato en esto de Delphi y he hecho un programilla pero me gustaría ponerle un botos que al darle me imprimiese el contenido de un form o de un panel, como se hace eso. Es q estoy leyendo por varias paginas sobre el Report y no se q mas pero no tengo ni idea de q va todo eso. Gracias

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Si es posible ponedme un trozo de codigo y los componentes necesarios para imprimir