Menu Dinamico Utilizando Componente dxnavbar

[steelha]

Saludos tiempo sin preguntar por aca
Mi caso es el siguiente encontre el componente dxnavbar muy bueno para lo que deseo, un menu dinamico que se posiciona donde deseo. Lo que deseo es que cuando un usuario x de login correcto cargue un menu personalizado de este desde una BD. el caso es que no encuentro la forma de como crear los grupos y los items luego los link en tiempo de ejecucion

vi un ejemplo donde utilizan lo siguiente

Código Delphi [-]
Uses dxnavbarcollns;
...
...
var
group : tdxnavbargroup;
item   : tdxnavbaritem;

group := dxnavbar.group.add; // Aca no me sale la opciones group.add 
group.caption := 'Grupo A';   // estas si
group.smallimageindex := 0;

como explique la opcion de group.add o item.add no me sale por lo que el programa me da un error.
si conocen la forma de como hacerlo o alguien conoce como funciona favor contactar necesito resolver este problema con prioridad 911.

Ando utilizando delphi 7, mysql, componentes devexpress
(No puedo programar con presion )