Master-Detail

[aurix]

Hola a todos, me gustaria que alguien me explicase ( lo mas detalladamente possible) como crear un report con la estructura master-detail, tengo dos adodateset con dos cunsultas, una me da la cabecera de factura y la otra las lineas de la factura, estan relacionadas entre si, con el codigo de factura y la empresa.

Pero no me aclaro a la hora de de hacerlo con quick reports.
Que he de hacer, donde especifico estas relaciones y como lo monto?

Muchas gracias a todos.