Como extraer datos para imprimir factura

[Petolansa]

Buenas gente, mi duda es la siguiente, yo tengo un sistemita de facturacion, en las cuales tengo mis tablas factura y facturadetalle. Queria saber como se hace para extraer los datos segun el nro de factura y meterlo en un reporte.
Tendria que usar sql con un query?. Me gustaria que me dirijan a grandes rasgos como hacerlo.
Desde ya muchas gracias