Manejo de Pool Display Y cajon de dinero

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Bunenas , ya termine mi sistema de facturacion y lo unico que me falta es manejar el cajon de dinero y el pool Display pero no tengo idea de como hacerlo , me gustaria que alguien me orientara ,....les agradesco toda su ayuda .....

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Esos dispositivos por lo general trabajan con comandos recibidos por el puerto serie, pero todo depende de como sean, en el manual de estos seguro tienes mucha informacion util