Autonumericos

[NuncaMas]

He intentado añadir un registro en una tabla que tiene un autonumerico de dos formas:
1º poniendo la consulta insert sin el campo autonumerico con la intencion de que se rellenase solo, pero me da un error tal como "field value required"
2º poniendo en el insert el valor del autonumerico, que ya me sonaba un poco mal, y volvio a dar error

En resumen que no se que hacer, agradeceria consejos, gracias