Seleccionar los registros con una fecha determinada

[Novat0]

Me gustaría saber cómo elegir los registros que tienen una fecha concreta, elegida a través de un TCalendar.

Mi fallida sentencia SQL es:

Código SQL [-]
SQL.Add('SELECT * FROM REGISTROS');
SQL.Add('WHERE FECHA_ENTRADA = ' + DatetoStr(Calendario.Date));
SQL.Add('ORDER BY ID_REGISTRO');

También he intentado entrecomillar el DatetoStr(Calendario.Date), pero falla igualmente.

¿Cuál es la sentencia SQL correcta?

Gracias.