Buen Día, como capturar datos

[edwin1]

Hola!!!!!!!!!
Tengo una pantalla de busqueda con un TDBRadioGruop y tres opciones quiero hacer una busqueda por diferentes opciones, ya que tengo el siguiente codigo y me funciona para todos.
//
Qry_BusquedaRegistro.Close;
Qry_BusquedaRegistro.Prepared;
Qry_BusquedaRegistro.Parameters.ParamByName('Numero_Documento').Value := DBEdit1.Text;
Qry_BusquedaRegistro.Open;
if Qry_BusquedaRegistro.IsEmpty then
ShowMessage('El Numero de Registro No Existe');

Me explico, el form de busqueda tiene un DBGrid, un edit, un TDBradioGruop, con 3 opciones y dos botones.

Lo que quiero es que cuando le de un click a la opcion uno y en el edit digite el numero correspondiente y preciones el boton de buscar me presente los campos en el DBGrid y cuando preciones el boton de aceptar me traiga los campos al Form principal.

espero que me entienda, mucha graciasssssss