Pasar variable o valor entre forms

[nachito_tuc]

Hola. Lo que necesito es lo siguiente: tengo un dbgrid que hace una consulta en una tabla, y necesito pasar un campo del registro seleccionado (el id), al formulario que solicito la consulta. Se entiende?
O sea basicamente lo que necesito es mandar un dato de un formulario a otro, no se si tengo que usar una variable global, o puedo directamente colocar el dato en un control del formulario destino o que.
Aclaro que los ds que uso no son los mismos en los 2 formularios, asi que no me sirve usar dbedits o cosas asi.

Como hago esto?
Saludos y gracias

Nacho