Impresión de Etiquetas con codigo de barras en impresoras Datamax

[pmargeit]

Hola a todos!
Estoy desarrollando una aplicacion de escritorio en java la cual debe imprimir etiquetas con codigo de barras en impresoras Datamax. Al manejar este tipo de impresoras lo importante es conocer el leguaje de instrucciones q ellas utilizan pero es dificil encontrar ejemplos. En lo q me puedan ayudar se los agradezco.
Tambien necesito información acerca de impresoras como: Zebra y Eltron... ya q la intención es desarrollar una aplicacion totalmente parametrizable