Problema con campo lookup

[Iceman]

Hola Foro:
tengo el siguiente problema:
Tabla AUTORIZACIONES : id
Fecha
IdPlan
etc...

Tabla PLANES : Id
Nombre

Quiero ver el Nombre del Plan en la Tabla AUTORIZACIONES, para ello creo en esta un campo lookup VERPLAN el cual configuro correctamente.

Utilizo SQL Server 2000 , un ADODataSet para AUTORIZACIONES y para PLANES (10 registros) he probado con ADOQuery, ADOTable y ADODataSet sin suerte.

Cuando deseo dar un alta en AUTORIZACIONES me da "error desconocido" y me manda a seguir investigando


Sin el campo lookup anda OK.

Cual es el problema? No se pueden usar los campos lookup con ADO?

Desde ya muchas gracias.-