Existe algún componente para imprimir sobre formularios ya impresos

[Casimiro Noteví]

te sirve cualquier generador, por ejemplo el report builder tiene una opción en la que le pones una imagen escaneada de algún informe preimpreso y puedes poner los campos directamente en el lugar apropiado, visualmente y de una manera muy cómoda. El problema es que es de pago, aunque con los demás seguro que lo puedes hacer también facilmente.