Como asignar un Dataset a un Datasource por Codigo

[river_1]

Gracias por tu pronta respuesta.
De hecho asi lo tenia en el codigo que no encuentro y se me hizo mas facil hacerlo en el Datasource pero veo que no es tan facil.
Te comento uso un Grid de unos componentes llamados Developert Express.
Este grid tiene una propiedad que se llama Datacontroller alli se asigna el Datasource pero en modo grafico.
Por codigo lo tengo asi:

cxGridDBTableView1.DataController.DataSource:=QryFiltro;

Pero me marca error incompatibles types Tdatasource and TADOquery desde el compilado.

Tambien lo pongo asi igual:

cxGridDBTableView1.DataController.DataSource:=QryFiltro.DataSource;

aqui me manda error en tiempo de ejecucion que no coninciden los tipos de datos.