de paradox a firebird sin duplicar registros

[Casimiro Noteví]

Pues como tú quieras hacerlo
Puedes comprobar si existe antes de volver a grabarlo... o lo más normal es que tengas un campo clave (primary key) que no se puede repetir, así que dará error si intentas grabarlo porque ya existe y continuas con el siguiente.
En plan chapucero, con tu código, sería algo así:

Código Delphi [-]
while not TablaParadox.eof do
begin
  For i := 0  to TablaParadox.Fields.Count -1 do
    IBTabla1.Fields[i].Value:=TablaParadox.Fields[i].Value;    
  try
    IBTabla1.Post;
  except
  end;  
  TablaParadox.Next;
end;