InsertRecord con campo autonumerico de access y delphi7

[olbeup]

TPEDHDR.InsertRecord([null,CltActual,CltNombre....])

Si el primer valor (null) es el campo autonumérico, no debes de ponerlo, sólo tienes que poner los campos que se grabarán en la DB

Sobre el número que ha insertado en el campo autonumérico, sólo tienes que hacer una SQL para recuperar el dato como:

Código SQL [-]
SELECT
    MAX(CAMPOAUTO) AS NUMPEDIDO
  FROM Pedidos

Espero que te sirva.

un saludo.