Tablas con campos autoincrementales

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Intentaré explicarme mejor:

Utilizo paradox7,
Tengo una tabla con varios campos uno de ellos autoincremental.
Utilizo un formulario para introducir los datos que el usuario estime oportuno en ella, con unos EDITS.

Para intentar meter los datos en la tabla hago esto:
ModuloDatos.TbTabla.AppendRecord([Id_tabla,Edit1.Text,Memo1.Text]);
tambien lo he intentado con:
ModuloDatos.TbTabla.InsertRecord([Id_tabla,Edit1.Text,Memo1.Text]);


Lo que esta surallado no lo pongo en mi codigo ya que es lo que el programa deberia autoincrementar y yo no debo insertar el valor.

Lo curioso es que si lo hago con un navigator al darle al boton de insertar si lo hace de maravilla.