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[marcoszorrilla]

Creas un módulo y declaras una variable de tipo boolean:

 Option Compare Database
 
 Public lCerrar As Boolean

En el botón que pasa el control al otro formulario le das el valor
de True

 Private Sub Comando0_Click()
 lCerrar = True
 DoCmd.OpenForm "Formulario1", acNormal, , , acFormEdit
 End Sub

Y en el formulario que se va a abrir en el evento al cargar.
Examina el contenido de la variable y cierra el primer formulario.
Es decir el que formulario que le ha llamado a él, ya que un formulario
no puede cerrase el solo mientras llama a otro.

 Private Sub Form_Load()
 If lCerrar = True Then
 DoCmd.Close acForm, "Formulario1"
 End If

Un Saludo.