Ocultar la barra de tareas al hacer clik sobre el icono de la aplicación

[ecfisa]

Hola.

También coincido; si eliminar los bordes no te resulta un impedimento, la sugerencia de roman es la mas simple. Y como dice dec, es mas segura y se puede ejecutar sin problemas desde el evento OnClick de un TButton, vg.:

Código Delphi [-]
procedure TMainForm.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  BorderStyle := bsNone;
  WindowState := wsMaximized;
end;

Si quisieras que el código se ejecutara ante el click sobre el ícono de la app en la barra de tareas, podrías usar el evento Application.OnRestore.

Saludos