que se puede imprimir

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Hola rober

Para imprimir el contenido de un dataset (que de hecho es lo que se visualiza en un TDBGrid), puedes usar cualquier reporteador de los que hay en el mercado

QuicReport, FreeReport, Rve, Cristal Reports, ........

Si buscas en los foros, ayarás cantidad de respuestas y, si quieres usar el que trae Delphi (el Quickreport), tienes unas demos buenas que lo acompañan

Si después de mirar las demos sigues con dudas, no dudes en volver a preguntar