Sum SQL

[*Caro*]

Hola de nuevo mjjj, te pongo un ejemplo considerando las 3 tablas que tienes y mostrando en el Select la descripcion de tu tabla inventario y el sum de ambas tablas (ingresos, egresos).

Código SQL [-]
SELECT M.descripcion,
          (SELECT sum(cantidad) FROM ingreso I WHERE I.id=M.id) AS ingr, 
          (SELECT sum(cantidad) FROM egresos E WHERE E.id=M.id) AS egre
FROM inventario M

Saluditos