Error al guardar un registro en mysql

[GUN10]

Si la relacion que tengo con las tablas es la siguiente

Tablas que tengo

Tcliente
Tusuario
Tordenreparacion
Tdetallereparacion

La tabla "Tordenreparacion", se relaciona con la tabla "Tdetallereparacion" , tambien con la tabla "Tclientes" y con la tabla "Tusuarios"

A su vez la tabla "Tdetallereparacion" tambien la relaciono con la tabla "Tusuarios" (en este caso a usuarios llamo a las personas que utilizan el sistema, pueden ser tecnicos u operadores, un tecnico seria quien apareceria en el "detalle de la reparacion", ya que es quien arreglaria el equipo y en el caso de la tabla "orden reparacion" como tambien esta relacionada con la tabla "usuarios" es para saber que usuario de mi sistema recibio el equipo o genero la orden.

las claves por las que se relacionan son:

Tcliente
------------
dni_cliente PK
nombre
apellido
...
...

Tusuarios
--------------
dni_usuario PK
nombre
apellido
...
...

Tordenreparacion
-------------------------
cod_ordenreparacion PK
dni_cliente FK
dni_usuario FK
...
...

Tdetallereparacion
-------------------------------
cod_detalleordenreparacion PK
cod_ordenreparacion FK
dni_usuario FK
...
...